1. Podľa toho, či sa dá prietok upraviť, možno ho rozdeliť na: variabilné čerpadlo a kvantitatívne čerpadlo. Výstupný prietok je možné nastaviť podľa potrieb sa nazýva variabilné čerpadlo, prietok sa nedá nastaviť, nazývaný kvantitatívne čerpadlo.
2. Podľa štruktúry čerpadla bežne používanej v hydraulickom systéme sa delí na tri typy: zubové čerpadlo, lopatkové čerpadlo a piestové čerpadlo.
Zubové čerpadlo: menšie, jednoduchšia konštrukcia, menej náročné na čistotu oleja, lacnejšie; hriadeľ čerpadla je však vystavený nevyváženým silám, silnému opotrebovaniu a veľkým únikom.
Lopatkové čerpadlo: rozdelené na dvojčinné lamelové čerpadlo a jednočinné lamelové čerpadlo. Tento druh čerpadla má rovnomerný prietok, stabilnú prevádzku, nízku hlučnosť, vyšší prevádzkový tlak a objemovú účinnosť ako zubové čerpadlá a zložitejšiu štruktúru ako zubové čerpadlá.
Piestové čerpadlo: má vysokú objemovú účinnosť, malý únik, môže pracovať pod vysokým tlakom a väčšinou sa používa vo vysokovýkonných hydraulických systémoch; ale má zložitú štruktúru, vysoké požiadavky na materiály a presnosť spracovania, je drahý a vyžaduje vysokú čistotu oleja.
Vo všeobecnosti sa piestové čerpadlo používa, keď zubové čerpadlo a lopatkové čerpadlo nemôžu spĺňať požiadavky. Existujú aj niektoré iné formy hydraulických čerpadiel, ako sú skrutkové čerpadlá atď., ale ich aplikácie nie sú také bežné ako vyššie uvedené tri.
